产品说明:
·多轴联动机械手,全部采用机密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动(批头)的定位精度和重复精度,可实现3D立体空间任意锁付螺丝点的定位。
·整机采用嵌入式运动控制卡控制,可选择手动锁付/单次/循环锁付作业。
·简单方便的编程方式,可直接输入孔位坐标,可以示教再现锁付孔位位置坐标,示教编程操作简单,无需机械手程序编制方面的专业知识,新手也可以很快的掌握操作要领,简单操作示教盒,即可完成3D空间任意锁付要求。
·与电批信号线组合,可对螺丝浮锁,螺丝或螺纹滑牙,螺丝锁歪等现象,有效报警及停止运作,工件或继续或取出皆可。
·参数规格
电源功率: AC 100~240V 350W
外形尺寸(mm): 615*660*556
有效行程X/Y/Z(mm): 400*400*100
移动速度X/Y/Z(mm): 800/800/600
解析能力: 0.01mm/Axis
重复精度: ±0.01mm/200mm
程序记录容量: 1000组 每组4000Points(可支持U盘COPY)
马达系统: 日本进口微步进级精密马达
传动方式: 日本同步带+精密直线轨道
运动补差功能: 3axis(3D立体空间任意路线皆可)
编辑模式: 教导盒或电脑文件输入
整机重量: 75Kg